故事根據張騫出使西域途中被匈奴扣留十余年的經歷改編,以張騫之子綿兒在匈奴的世界里成長的過程作為脈絡,講述了綿兒與汗血寶馬的不解之緣。生在匈奴世界里的綿兒,因為爸爸是漢使,常常被匈奴小伙伴們欺負,有一天,他在焉支山下救下了一匹受傷的小馬,并和它一起長大。原來,這匹馬就是爸爸夢寐以求的想要獻給大漢作為強國的軍馬的汗血寶馬。為了爸爸的夢想,綿兒和爸爸媽媽歷經波折,終于回到了大漢。最終,大漢在焉支山下建立了軍馬場,綿兒和他心愛的小馬又回到了焉支山下的家。